行走設備設計師深知，在實際應用中，那些位于設計上限高度的障礙物也會給臂式高空作業平臺帶來挑戰。因此，賓夕法尼亞州捷爾杰工業公司的設計師在設計推出E300AJP電動臂式高空作業平臺時，配備了Jib-PLUS懸臂，以便能夠輕松靠近或繞過距離地面9米以上的障礙物，到達更多工作位置，提升工作效率。

E300AJP電動臂式高空作業平臺的水平伸距為6米，跨越距離為3.99米，能實現360°非連續旋轉。鉸接臂在向下55°至向上86°的范圍內擺動時，可形成一個幾乎接近垂直的定向。在Jib-PLUS底座上安裝一個Helac螺旋擺動缸，即可將懸臂和平臺左右移動弧度增加140°，而載重約227千克的平臺則可由第二臺Helac螺旋擺動缸旋轉180°。換而言之，E300AJP能夠真正實現多方向定位。

上述兩個懸臂工作端的Helac螺旋擺動缸均由派克漢尼汾設計制造。

Helac L20-15螺旋擺動缸位于主臂和懸臂之間，是臂架結構不可或缺的一部分——可發揮安裝支架、軸承支撐、動力鉸鏈以及旋轉裝置的作用。

?主臂

主臂固定在螺旋擺動缸U形接頭的上孔，調平油缸則固定在下孔，而懸臂總成則直接安裝在螺旋擺動缸上。

?懸臂

懸臂的上安裝支架通過螺栓固定在大直徑的鉆孔、自攻軸法蘭上，下安裝支架穿過螺旋擺動缸軸孔的連接桿固定在螺旋擺動缸底部。（連接桿起到了第二條裝載路徑的作用，可提高安全性。）懸臂的橫跨式定向不僅有助于提高穩定性和剛度，還能產生65,000英寸-磅的彎矩荷載量（設計余量為2.75:1）。